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火箭技术大约在明代传入了印度，然后又传入西方列强，经过了几次改进，最后形成了康格里夫火箭。
最重要的改进是在火箭的尾部装上3只倾斜的稳定螺旋板，当火箭发射时由于空气动力的作用使火箭自身旋转从而达到稳定，精准度很高，制作也相对很简单。
康格里夫火箭是一款射程达到1800米，装药量从1磅到300磅不等，开始时主要以尾焰来烧伤敌人，后来又配置了爆破弹头，威力巨大，堪比火炮，具有射速快，射程远，机动灵活的作战特点。
这一款火箭从制造出来后，就打败了威名赫赫的拿破仑，然后在各个战场上都大放异彩，后来更是在鸦片战争中，西方列强们使用康格里夫火箭，打的僧格林沁的王牌骑兵屁滚尿流。
这个名叫狂奔的野驴的网友在回复中，也附带了康格里夫火箭的结构图，孟一凡点开了看了下，发
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